Krasov byl založen krnovskými knížaty na sklonku XV. století. První písemná zmínka o Krasovu je z roku 1502 - z tohoto období je zmínka, že v obci stála dědičná rychta, samotné založení je datováno do roku 1450. Pojmenován byl jako KRONSDORF, tj. korunní ves. Z tohoto německého názvu vycházelo i české jméno obce KORUNOV, používané od roku 1870. Název KRASOV nese obec až od roku 1945.
Nejzajímavější stavbou v Krasově je barokní filiální kostel sv. Kateřiny z roku 1677 s bohatou štukovou výzdobou. V letech 1867 až 1878 prodělal kostel rozsáhlou rekonstrukci. V obci byl ve třicátých letech 20. století postaven ještě jeden kostel a to česko-bratrský.
V obci jsou chráněny jako kulturní památka dva domy postavené ve stylu lidové architektury.
Webové stránky Mikroregionu Krnovsko byly realizovány s finanční podporou Ministerstva vnitra ČR v rámci programu Podpora činnosti společenství obcí na rok 2026.